⓪最適レギュレータ(LQR) 制御のWOW!を伝えたい
①CR回路モデル
②車両走行モデル
③スイッチング電源モデル
④バネマスモデル
⑤システム同定
⑥前走車追従制御
⑦遅れ補償制御
⑧非線形モデル
⑨オブザーバ
⑩状態フィードバック ~1
⑪状態フィードバック ~2(前走車追従)
①CR回路モデル
②車両走行モデル
③スイッチング電源モデル
④バネマスモデル
⑤システム同定
⑥前走車追従制御
⑦遅れ補償制御
⑧非線形モデル
⑨オブザーバ
⑩状態フィードバック ~1
⑪状態フィードバック ~2(前走車追従)
◇ オプション